С пробегом это всегда лотерея. Коробка — это, пожалуй, второй по значимости и стоимости агрегат после двигателя, так что тут лучше сразу найти грамотных специалистов, чтобы потом не переделывать в два раза дороже. Цена ремонта очень сильно плавает — всё зависит от того, что именно случилось: может, просто датчики и электроника барахлят, а может, механическая часть посыпалась. Я уже научен горьким опытом и обращаюсь только в профильные сервисы с нормальным оборудованием. В Оренбурге по АКПП и вариаторам хорошо работают в «АвтоБомбе». Вот их сайт https://avtobomba.com/. У них есть и диагностика, и ремонт, причем с гарантией. Когда у меня начались толчки при переключении, я приехал к ним, они сделали компьютерную диагностику, сняли поддон, посмотрели состояние масла и стружку. Оказалось, что масло было старым и забило фильтр — обошлось заменой масла и фильтра, без разбора самой коробки.