Я сам сталкивался с такой проблемой, пока не открыл для себя сап-прогулки. Записался на маршрут через https://pitersup.com и понял, что можно получать яркие впечатления, не уезжая из города. У них крутые локации, всё организовано, а после прогулки чувствуешь, будто съездил в мини-путешествие. Особенно понравился маршрут на Оредеж — природа там просто шик.