С бюрократией сейчас проще, если сразу к профи идти. У меня был похожий случай с самостроем на даче, думал, что придется всё сносить. По совету знакомого обратился в одну контору, там как раз занимаются узакониванием и экспертизой. Очень помогли с документами для суда и сделали качественную топосъемку участка. Даже аэросъемку с дрона проводили для точности. Вот их сайт — https://геотопцфо.рф посмотрите. Они реально заморочки с недвижимостью решают, и цены адекватные. Главное — не пытайтесь сами межевание сделать, там нюансов много.