Сталкивался с этим постоянно когда работал с договорами - стандартная камера действительно даёт плохой результат без специального софта. Лучше всего себя показывают приложения с автоматическим определением краёв документа и коррекцией перспективы - тогда скан получается ровным даже если снимаешь под углом. Microsoft Lens и Adobe Scan из таких, оба бесплатны для базового использования. Дополнительные варианты смотрел в каталоге на https://android-1.ru/programmy/ - там для каждого приложения описаны форматы экспорта и есть скриншоты результата работы, сразу понятно на что рассчитывать. На android-1.ru в комментариях пользователи часто уточняют качество распознавания текста и работу в условиях плохого освещения - это важно для сканирования документов. Попробуй для начала Microsoft Lens, а если не устроит качество - через тот каталог легко найдёшь альтернативу с нужными параметрами.