Да, такой вариант есть, это Микс Полис. Они работают с иностранными гражданами и оформляют полис без прописки и лишних справок. Всё делается через интернет, просто прикладываешь документы и ждёшь. На сайте подробно описано как оформить осаго иностранному гражданину, и всё проходит официально. Стоимость реально доступная, я даже не ожидал, что получится так выгодно. Полис пришёл быстро и без ошибок, проверяется через РСА. Очень удобно и без стресса, особенно если нет постоянной регистрации в России.